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一种通感一体化无人机网络中的物理层安全传输方法及系统，方法为：构建通感一体化无人机场景；对无人机发射通感信号以及感知过程建模；感知空中障碍物以及地面窃听者，采用多普勒处理获得感知距离‑多普勒RD数据，再通过恒虚警检测算法CFAR进行目标检测...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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