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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了考虑周车运动预测偏差的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：基于多车干扰下周围车辆的运动预测结果，分析周围干扰车辆预测行驶意图的误差和预测行驶轨迹的误差，建立安全车距约束条件；基于多目标的长周期‑短时域纵横向...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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