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本申请提供了一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆处于人工驾驶模式的行驶过程中，获取驾驶员的生理参数及行为特征；根据生理参数及行为特征，确定驾驶员的驾驶状态；若驾驶状态为第一异常驾驶状态，则对驾驶员发送提示信息；若未...
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