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本发明公开了一种基于无监督学习的大视差下图像拼接方法，通过网络监控摄像头采集大视差场景下目标周围环境的图像信息，并对图像信息进行处理，制作数据集；构建用于图像对配准对齐的特征提取融合网络，并引入了CGC模块；所述CGC模块用于聚焦图像三通道...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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