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本发明提供了一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法，包括以下步骤：初始化机器人的规划环境，设定规划机器人的步长L，机器人的起始点X<subgt;start</subgt;，机器人的目标点X<subgt;goal<...
该专利属于清华大学天津高端装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院授权不得商用。

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