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本发明公开了一种具有用于测量动作之间经过的时间的装置的外科器械。根据各种实施方式，该器械包括手柄组件和至少部分地通过手柄组件支撑的驱动系统。外科执行器可操作地连接到手柄组件，用于接收来自驱动系统的至少两种独立的驱动运动，以使外科执行器执行至...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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