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本发明涉及一种基于混合麻雀搜索算法的无人机路径规划方法，包括：构建任务环境模型，并设置该环境下无人机路径规划问题模型优化函数以及约束条件；获取当前时刻无人机所在位置；基于无人机所在的位置，确定无人机对应的目标移动位置点；基于无人机所在的位置...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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