下载一种基于深度强化学习的多智能体在三维场景中的群集控制方法及系统的技术资料

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本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体在三维场景中的群集控制方法及系统,包括以下步骤:使用基于离散动作空间的方法对智能体的行为进行控制;采用场景遍历Tag获取目标的方法寻找目标,根据距离判定最近的目标并进行目标的赋予;创建一个遍历方法,...
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