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本发明公开了基于改进点密度感知网络的三维目标检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，下载场景数据集D，将D划分为训练集D<supgt;train</supgt;和测试集D<supgt;test</supgt;；步骤2，选...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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