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本发明公开了一种水下地形自主侦查系统及方法，涉及水下定位导航的技术领域，解决了现有技术中的侦查方法对于大量重复性场景难以区分识别的问题。该系统包括多波束测深声纳、惯性导航设备、卫星导航设备、遥控双体船和信号处理设备；信号处理设备用于对多波束...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七二六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七二六研究所授权不得商用。

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