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本文提出了一种具有支撑框架的执行器，该支撑框架具有一个或多个波纹状支柱。与类似厚度的线性、非波纹状支柱相比，支柱的波纹增加了该支柱的横向刚度并且降低了该支柱的轴向弯曲刚度。波纹的几何形状可被选择为提供该端部执行器与组织的适形接触，同时保持该...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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