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本发明公开了一种力传感模块、腰部助力装置及其控制和检测方法，所述力传感模块包括：压力传感模块和/或拉力传感模块；所述压力传感模块包括第一压板、若干第一回复弹性体、第一底板及第一力传感器，所述第一压板设置在所述第一底板上侧，靠近人体，所述第一...
该专利属于深圳市肯綮科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市肯綮科技有限公司授权不得商用。

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