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本公开提供了一种表面点云有向法向量的校正方法及装置，方法包括：基于主成分分析法获取点云中各个点的初始法向量；利用点云中各个点之间的排斥作用，计算出各个点受到的总排斥作用，确定所述点云中各个点的法向量的实际指向；针对所述点云中的每个点，根据法...
该专利属于北京中科慧灵机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧灵机器人技术有限公司授权不得商用。

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