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本申请公开了一种手柄、手柄控制方法及芯片，手柄包括：柔性单元、调整单元、支撑单元和处理单元，其中，支撑单元位于手柄的最里层，调整单元位于中间层，柔性单元位于最外层；柔性单元用于采集手部与柔性单元的接触信息；处理单元，用于基于接触信息确定调整...
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