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本申请提供了一种车辆快速通关查验方法，包括步骤：第一摄像头获取车辆全局图像，检测车辆类型与车辆位置；移动第二摄像头至车辆位置获取车辆侧面图像，检测全部车窗目标；将全部车窗目标映射至车辆类型获取车窗属性，车窗属性包括司机车窗、乘客车窗及封闭车...
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