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本发明涉及钻孔机故障识别技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合的面向钻孔机故障识别任务的方法；数据处理，将图像、音频、力反馈数据转换为统一的视频、音频梅尔图谱Va、力反馈梅尔图谱Vf三个视频流；特征提取，提取视频特征、音频特征和力反馈数据...
该专利属于南京大量数控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京大量数控科技有限公司授权不得商用。

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