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本公开描述一种探测系统，包括：至少一个对胶囊内窥镜进行磁控的手持式磁控装置、以及与手持式磁控装置一一对应的显示装置，胶囊内窥镜具有第一磁体和摄像装置，手持式磁控装置包括把持部、以及设置于把持部的磁控部，磁控部具有可绕X轴转动的永磁体，磁控部...
该专利属于深圳硅基智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳硅基智控科技有限公司授权不得商用。

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