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本申请涉及具身智能的领域，并公开了一种基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法，包括以下步骤：对多个具身领域原始数据集的重新格式化，数据集格式为图像‑文本‑机器人动作轨迹对；简明具身规划数据的输出，使得具身规划数据的粒度统一；将具身任务...
该专利属于深圳若愚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳若愚科技有限公司授权不得商用。

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