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本发明公开了一种基于多尺度特征聚合的视觉地点识别方法，属于计算机视觉领域。本发明包括：多尺度特征提取模块，采用多种不同尺寸的卷积并行提取特征，扩大了感受野的大小，获得了多尺度特征，同时利用大卷积核尝试补充前面特征提取网络下采样步骤丢失的细节...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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