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本申请提供一种基于依概率自适应有向遗传算法的任务分配方法，该方法包括在接收到无人机集群任务分配指令时，获取当前无人机集群任务的模态变化总次数和无人机状态数据；基于预设的任务分配模型、所述模态变化总次数和所述无人机数量，对所述当前无人机集群任...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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