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本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于关节阻尼器的机器人铣削低频颤振抑制方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)基于关节阻尼器的等效磁路模型进行磁路分析以得到关节阻尼器的磁流变液层的内径和外径；所述关节阻尼器设置在机器人的关节处；(...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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