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本申请公开了一种齿轮修复方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，属于齿轮修复技术领域，该齿轮修复方法包括：沿待扫描齿轮的目标齿面上与目标齿面的齿根线平行的第一扫描路径，对目标齿面进行线性扫描，得到第一扫描数据；在与待扫描齿轮的渐开线基圆相...
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