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本发明涉及人工智能与工业应用技术领域，尤其是指一种机器人无序抓取方法，其包括以下步骤：步骤S10、实时三维点云数据采集；步骤S20、点云预处理；步骤S30、点云ROI提取；步骤S40、基于LCCP的点云分割；步骤S50、点云配准优先级决策；...
该专利属于东莞市德普特电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市德普特电子有限公司授权不得商用。

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