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本发明提出了一种基于多视图融合的三维点云目标检测方法。首先，将3D点云在XOY进行投影得到2D俯视图，将3D点云转到柱坐标并将柱面剪开摊平为矩形得到2D前视图，结合3D点云的高度、密度、深度和反射强度信息对两个2D视图进行编码处理得到三通道...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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