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本发明提出了一种基于强化学习的船舶循迹航行的方法，旨在解决传统自动舵在海上风、浪、洋流干扰下精度不高、降低效率，以及船舵过度操作导致的设备老化问题。本发明包括如下步骤：一、构建坐标序列；二、构建船舵操作模型；三、模型强化学习训练；四、循迹航...
该专利属于浙江省智能船舶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省智能船舶研究院有限公司授权不得商用。

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