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一种波束失败恢复方法及通信装置，适用于V2X、车联网、智能驾驶或智能网联汽车等领域。波束失败恢复方法包括：第一终端装置确定波束失败，在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，...
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