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本发明公开了一种适用于水下滑翔机的折叠式端板螺旋桨，包括伞形折叠式桨毂机构、步进式螺距角调节机构、新型端板螺旋桨桨叶三大部分，实现螺旋桨在观察监测过程中展开从而控制水下滑翔机姿态，在正常滑翔过程中折叠从而减小受到的流体阻力；同时，可以灵活调...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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