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本发明公开了一种面向立体匹配网络的损失函数构建与视差估计方法。包括以下步骤：首先，将训练集中的各真值视差图转换为多模态视差分布真值；接着，将训练集中的双目图像输入到立体匹配网络中，网络输出多模态视差分布预测值，计算多模态视差分布预测值和对应...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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