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本发明公开了一种基于跳点搜索算法的无人机自适应通信轨迹优化方法及系统，方法包括：步骤1、构建无人机飞行区域的二维栅格地图，确定飞行起点和终点位置，并识别标记所述飞行区域中的障碍物，得到初始化二维栅格地图；步骤2、将初始化二维栅格地图作为无人...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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