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本申请公开了一种多执行器协同运动控制方法、装置及机械设备，涉及协同控制技术领域，所述多执行器协同运动控制方法包括：在当前运动区间的初始点位下，控制所述第一执行器到达理想卸载点位，控制所述第二执行器到达理想承载点位并朝理想卸载点位运动；在当前...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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