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一种夹取装置及其使用方法，包括转动组件，转动组件包括固定座和转动连接在固定座一端的转动件，转动件内还安装有第二驱动组件和第三驱动组件，第二驱动组件用于驱动转动件转动，第三驱动组件上安装有拉线，拉线与摆动组件连接；摆动组件，摆动组件包括至少两...
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