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本发明提供一种基于行为树与强化学习的混合编程方法和系统。其中，方法包括：根据任务需求，构建行为树；所述行为树包括一系列的行为节点和决策节点；根据任务需求，定义强化学习子节点，包括状态空间、动作空间和奖励函数，建立任务模型；根据定义强化学习子...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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