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本发明提供了一种基于流形约束的点云对抗攻击方法，属于机器人视觉领域，该方法包括：根据输入的原始点云与预设原参数形状，训练得到双向流形自编码器；使用点扰动攻击方法对原始点云进行攻击获得对抗点云，计算得到点云的对抗损失和形变损失；所述对抗点云逆...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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