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本发明公开了一种基于改进DDPG算法的物联网网络下无人机路径规划方法，包括：建立无人机动力学模型，并确定无人机到物联网设备的路径损耗；建立用于进行路径规划的非凸问题；基于非凸问题设计奖励函数后，利用改进DDPG算法结合奖励函数对AC网络进行...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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