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本申请公开了一种基于IAEKF的车辆状态估计方法，包括：获取车辆参数和实时传感器信号；基于所述车辆参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；计算轮胎侧偏角、轮胎转角、轮胎垂向力，并建立动态轮胎模型而获得轮胎的侧向力，基于车辆动力学模型建立自...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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