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本发明涉及无人驾驶车辆控制领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的驾驶路线决策方法及系统，该方法通过车载传感器和通信设备收集车辆历史和实时的相关运行数据，并进行预处理；利用虚拟环境构建行为决策模型、局部决策模型和全局决策模型，并使用上述数据对模型进...
该专利属于上海声通信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海声通信息科技股份有限公司授权不得商用。

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