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本申请提供面向协同端到端大模型的自动驾驶轨迹决策方法及装置，其中的方法包括：利用第一特征提取网络对自车端的RGB图像、他车端的RGB图像和路端的RGB图像进行处理，得到第一图像特征、第二图像特征和第三图像特征；对第一图像特征、第二图像特征和...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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