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本发明公开了一种雨刷控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：通过预设的采集设备对车辆的行驶环境进行数据采集，得到环境数据；基于所述环境数据对所述车辆的进行场景分析，获取第一分析结果，并根据所述第一分析结果对所述车辆进行场景确定，获...
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