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本技术涉及管道检测的技术领域，提出了一种管道检测内窥装置，包括盒体，通过伺服电机、滑动板、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿条板、转动齿轮和第二齿条板这些部件之间的相互配合，便于对两个辅助气囊和扩张板之间的距离进行调节，从而使扩张板在直行管道时可以...
该专利属于中国水电建设集团十五工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水电建设集团十五工程局有限公司授权不得商用。

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