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本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是主从式全冗余电动助力转向系统失效运行的安全降级策略。一种主从式全冗余电动助力转向系统失效运行的安全降级策略，包括主路电动助力转向系统、辅路电动助力转向系统，并且主路电动助力转向系统的结构与辅路电动助力转...
该专利属于博世华域转向系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统有限公司授权不得商用。

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