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本技术涉及骨关节治疗的技术领域，特别是涉及一种康复训练装置，其通过伸缩调节，在铰接约束下可进行训练的升降调节，适用范围更大，提高实用性；包括骨关节训练器，还包括：升降机构，升降机构用于对患者骨关节训练的高度调节，所述升降机构包括底座、支架、...该专利属于山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）所有，仅供学习研究参考，未经过山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）授权不得商用。