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本发明提出了目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质。目标跟踪方法包括以下步骤：获取目标物体的目标框，所述目标框呈多边形形状并且包围通过将所述目标物体上的原始点云投射到自车的车辆坐标系的X‑Y平面上而产生的平面点云，所述目标框的各条边上存...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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