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本发明属于机械臂精度控制技术领域，涉及一种基于改进RBF神经网络的机械臂误差补偿方法，主要包括采用基于预处理序列二次规划算法的几何误差辨识和基于粒子群算法优化RBF神经网络的非几何误差辨识两部分；在几何误差辨识补偿阶段，通过预处理将机械臂高...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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