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本公开提供一种面向智能机器人离线视觉控制的强化学习系统，其包括：源域预训练模块，将源域的数据样本作为输入，源域预训练模块对源域智能体进行预训练处理，输出预训练完成的源域的世界模型、演员网络和评论员网络；域合作表征学习模块，将预设时刻的目标域...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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