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本发明公开了一种基于差异增强的小样本点云语义分割方法及相关设备，所述方法包括：根据支持集特征和对应的支持集掩膜得到各类的初始原型；计算初始原型和查询集特征的相似度，得到查询集特征属于前景背景各类别的概率分布；根据前景背景差异增强对前景分布取...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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