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本发明提供了一种电子设备、机器可读存储介质以及BEV特征的提取方法,该BEV特征的提取方法包括:对车辆周围环境进行拍摄,并获取拍摄图像上的图像特征;利用图像特征生成第一BEV特征;根据车辆所行驶的道路坡度环境对第一BEV特征进行修正,以得到...该专利属于浙江智马达智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江智马达智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种电子设备、机器可读存储介质以及BEV特征的提取方法,该BEV特征的提取方法包括:对车辆周围环境进行拍摄,并获取拍摄图像上的图像特征;利用图像特征生成第一BEV特征;根据车辆所行驶的道路坡度环境对第一BEV特征进行修正,以得到...