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本发明涉及一种结合海洋捕食者算法和粒子滤波算法的气体定位方法，包括：使用三边定位算法对气体泄漏位置进行初步定位得到一个初始预测位置，使用Halton序列代替原海洋捕食者算法随机分布初始种群的方法，围绕初始预测位置均匀生成初始种群，提高了海洋...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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