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本发明提供了一种基于卡尔曼滤波估计船只速度的方法、设备、介质及产品，该方法包括：S1，实时接收船只的GNSS数据，并从GNSS数据中提取船只当前的时间、位置、速度和HDOP信息，所提取的船只当前的速度为使用多普勒频移计算出的船只多普勒频移速...
该专利属于新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司授权不得商用。

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