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本技术提出了一种多重安全控制保护的伺服链式刀库，包括支架、顶盘和驱动机构，所述支架的内侧固定连接有驱动机构。本技术的优点在于：刀具装载时，可以判定刀具是否安装正确，可以判断该刀爪的刀具是否已经安装，机床每次开机后，刀库可以通过旋转，自行检测...
该专利属于德普数控（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德普数控（深圳）有限公司授权不得商用。

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