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本发明公开了一种三七主根切割轨迹生成方法、切割装置，轨迹生成方法利用基于深度学习的目标检测方法和语义分割方法自动检测三七主根轮廓位置目标，并进一步确定三七主根位置轮廓信息最后升生成所需要的刀具切割轨迹，有效降低了工人的劳动强度，提高了三七主...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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